蘋果週一向其軟體測試計畫的成員發佈了iOS 16、iPadOS 16、watchOS 8和tvOS 16的第一個公開測試版。新軟體更新的第一個公開測試版應該與修訂後的第三個開發者測試版基本相同，後者也於週一發布。
有興趣的使用者可以註冊蘋果Beta軟體計畫，並從相關門戶網站下載新的測試版。
iOS 16的新功能包括重新設計的鎖定螢幕，支援小工具和額外的定製，能夠編輯或刪除iMessages聊天條目，以及Apple Pay Later分期付款計畫等一系列其他功能。
iOS 16和iPadOS 16公開測試版的版本號碼為20A5312j。watchOS 9公開測試版的版本號碼是20R5316f。tvOS 16公開測試版的版本號碼是20J5328g。
在iPadOS 16中，蘋果將其平板電腦向Mac靠攏了一些，推出了名為Stage Manager「幕前調度」的功能，這允許視窗多任務控制。蘋果的watchOS 9引入了新的面孔、心率區、藥物管理應用程式，以及其他額外的健身和健康功能。
相對而言，tvOS 16是一個較小的更新，但仍然包括新的功能，如額外的遊戲控制器支援，新的智慧家居功能，以及跨設備相容性。
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